Esteban Arimany, tras superar la oposición al Cuerpo Superior de Abogados del Estado (1985), fue destinado en Barcelona, donde ejerció como Abogado del Estado ante el Tribunal Superior de Justicia de Cataluña, Abogado del Estado Jefe de la Delegación Especial de Hacienda de Cataluña y como Abogado del Estado-Secretario del Tribunal Económico Administrativo Regional de Cataluña.

Pronto (1990) desarrolló su práctica profesional en su propio bufete, desde donde ejerció el puesto de secretario del Consejo de Administración de la Central de Compras IFA, con una relevante dedicación al sector de la distribución comercial y de los centros comerciales, y secretario del Consejo de la, entonces, sociedad cabecera del Grupo Cementero Banesto (Corporación Industrial Banesto), sociedad cotizada.

Se incorporó, como socio, a la firma Uría Menéndez, en 2000, donde centró su práctica en el asesoramiento y los litigios propios del Derecho administrativo, asesorando a empresas del sector público y privado, especialmente en proyectos de financiación y explotación de infraestructuras públicas y en contratación administrativa. Desarrolló una intensa labor en el ámbito de los servicios públicos y muy particularmente en el de los vinculados al ciclo integral del agua.

En el ámbito del ejercicio pro bono ha colaborado en la constitución de la Fundación VHIO (Instituto Oncológico de Vall d'Hebron) y ha desarrollado en la misma el cargo de patrono y secretario.

En el periodo 2013-2020 fue Secretario del Consejo de Administración de Aguas de Barcelona, puesto que compatibilizó con el de socio emérito de Uría Menéndez, hasta que constituyó E. Arimany, Estudio Jurídico.

Entre 2020 y 2023, Esteban se reincorporó temporalmente al sector público, como Abogado del Estado en Almería.

Desde 2024 ha reiniciado su actividad en el ejercicio privado, como abogado colegiado en Almería y Madrid, a través de su firma E. Arimany, Estudio Jurídico, centrada fundamentalmente en la litigación y el asesoramiento de proyectos en el ámbito del Derecho Público.